丹巴赫廠家解析：物流AGV小車系統的工作原理

來源：丹巴赫機器人 時間：2021-04-02 16:54:50

物流AGV小車可實現物料的運輸自動化，包括從倉庫把物料運輸到產線、產線和產線之間半成品的轉運以及產線成品到成品倉庫的運輸。其內部結構主要是由車體、導航系統、電源裝置、驅動裝置、運動控制器、安全保護系統、通信裝置、信息傳輸系統、移載系統以及處理裝置組合而成的。他們各部分之間也是有著不同的原理，這里AGV小車廠家丹巴赫主要和大家聊的是它的系統工作原理

對于物流AGV小車，我們可以根據實際需要，結合相關作業指令，按照既定路徑，向作業點駛去，開展相關作業，在實際行駛時，AGV會借助于激光頭、持續，不間斷的掃描與計算周圍的反射板，并以此來進行持續導航，并對自身所存在的偏差加以糾正，以此來較大程度的保障定位精度與行走的準確度，AGV小車利用無線電通訊系統，與上位計算機保持實時通信與聯系。另外，小車還能根據實際情況及需要，將自身當前狀態以及所布置人物具體完成情況等信息。及時或實時上報。并且在圖形監控系統上實時顯示。

對于控制與管理系統而言，會以一種自動方式來管理AGV小車的運行姿態。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況，此時的控制與管理系統同樣能夠對此進行正確的處理。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況，此時的控制與管理系統同樣能夠對此進行正確的處理。

AGV小車電池內剩余電量不足，會以一種自動的方式，發出充電請求，并由內置的控制系統根據當前系統提示，及時發出充電指令。此時的AGV接收器，如果其接收到相關指令，便會根據實際需要，進行自動行駛，達到指定的充電站處，補充電量。充電開始及結束信號則由信號采集系統完成采集后，上報至管理控制系統，然后實施控制。AGV小車廠家丹巴赫服務熱線：400-697-1188