自動化倉儲物流的點睛之筆--無人叉車

來源：丹巴赫機器人 時間：2023-02-04 16:14:40

近年來，隨著物流技術的不斷發展，智能機器人被廣泛應用于倉儲行業，而無人叉車是其中的一個典型代表。

在倉儲物流領域，自動化技術正成為一個新寵，傳統物流模式中作業人員眾多，且作業量大、環境復雜、勞動強度高等問題難以解決。

隨著計算機技術、通信技術的發展以及無人駕駛叉車和 AGV搬運機器人等智能裝備的廣泛應用，無人叉車應運而生，它具有高精度、高速度的特點;與傳統叉車相比可實現高效節能和可靠等優點，從而進一步提高倉儲效率和企業效益。

無人叉車的出現可以大大減輕作業人員的工作強度，改善其工作環境并為他們提供一個更加安全和舒適的操作環境。

根據美國機器人協會公布的數據，無人叉車在全球范圍內的應用也在逐年增加;截至2016年年底，約有3000多臺無人駕駛叉車在物流行業運行。

目前國內市場上的無人叉車主要有兩種類型：一類是 AGV搬運機器人;另一類則是自動導引車(ALS)，AGV搬運機器人是利用 AGV小車本身攜帶各種傳感器采集環境信息后，通過自主控制系統處理后形成運動指令，經驅動裝置傳給操作小車上的控制器(如微電腦、觸摸屏等)后控制小車行駛、轉向，并實現與地面或其他物體之間定位、水平移動以及物料搬運等功能;同時可配備其它各種類型的傳感器以滿足不同領域內特定任務需要(如貨物跟蹤等)以及實現復雜空間環境下作業任務中對精度和速度要求較高且作業難度較大而又不得不采用人工搬運或其他特種機器人執行任務。

AGV是一種自動導引運輸車(Automatic Guided Vehicle)的英文縮寫，指無人駕駛電動叉車或其他類似系統輔助進行貨物搬運或裝卸等作業。

自動導引車具有無人駕駛、遙控操作和自主運行等特點，是一種新型運載工具(又稱“自動導引車”)。